Wat mag je verwachten?
Er wordt een robotarm gebouwd, die gestuurd wordt met een Arduino en kan bewegen met wiskunde.
- Je bouwt drie opstellingen: een eenvoudige tweelink-arm, een stevigere vierlink-arm en een 3D-arm met grijper.
- Je stuurt servomotoren aan met een joystick, potmeters en een rotary encoder.
- Je programmeert de arm in Arduino. Voorkennis is handig, maar niet nodig.
- Je past inverse kinematica toe: met goniometrie berekenen welke hoek elke motor moet maken om een punt te bereiken.
Zo kan de arm bijvoorbeeld tekenen of voorwerpen oppakken. Op deze manier wordt er ook wiskunde in het project verwerkt.
Op het einde van het traject ga je met een kant en klaar pakket naar huis.
Doelgroep
Voor wie is dit interessant?
Leraren die lesgeven in:
- Elektromechanische technieken
- Elektrotechnieken
- Industriële wetenschappen
- Technologische wetenschappen & engineering
- ….
Voorkennis is handig maar niet nodig.
Wat moet je meebrengen?
- Laptop met Arduinoprogramma
- Kleine kruis schroevendraaier
- Kleine steeksleuteltjes of een combinatietangetje
Belangrijk!
Je kan enkel deelnemen als je elke woensdagnamiddag aanwezig bent.
Namelijk
- 18 november 2026
- 25 november 2026
- 2 december 2026
Inschrijven kan tot 10 november 2026
